הידעתם מהי גלגלת?

גַּלְגֶּלֶת הִיא מֵהַמְּכוֹנוֹת הַפְּשׁוּטוֹת וְהַמֻּקְדָּמוֹת בְּיוֹתֵר שֶׁבְּנֵי הָאָדָם הִמְצִיאוּ. הַתִּעוּד הָרִאשׁוֹן שֶׁל גַּלְגֶּלֶת נִמְצָא כְּבָר בְּתֵאוּרִים שֶׁל אַרְכִימֵדֶס, מֵהַמֵּאָה הַשְּׁלִישִׁית לִפְנֵי הַסְּפִירָה. הַגַּלְגֶּלֶת מְאַפְשֶׁרֶת הָרָמָה שֶׁל מַשָּׂאוֹת כְּבֵדִים, בְּאֶמְצָעוּת שִׁלּוּב שֶׁל גַּלְגַּלִּים וְחֶבֶל. הַגַּלְגֶּלֶת בְּנוּיָה כָּךְ שֶׁהַחֶבֶל חַיָּב לַעֲבֹר בְּמֶרְכָּזָהּ, וְכָךְ לְהָקֵל עַל הַנְּשִׂיאָה אוֹ הַהֲרָמָה שֶׁל חֲפָצִים. כְּכָל שֶׁיִּהְיוּ יוֹתֵר גַּלְגָּלוֹת בַּמַּכְשִׁיר, כָּךְ נְשִׂיאַת הַחֲפָצִים תִּהְיֶה קַלָּה יוֹתֵר. בְּנוֹסָף, כַּאֲשֶׁר רוֹצִים לְהָרִים מַשָּׂאוֹת כְּלַפֵּי מַעְלָה, הַגַּלְגֶּלֶת מְהַפֶּכֶת אֶת הַתְּנוּעָה, וּמְאַפְשֶׁרֶת לָאָדָם לִמְשֹׁךְ חֶבֶל כְּלַפֵּי מַטָּה (פְּעֻלָּה קַלָּה יוֹתֵר) – וּבְכָךְ לְהָרִים אֶת הַמַּשָּׂא כְּלַפֵּי מַעְלָה